1 1 1 90 90 90
-0.5 0.5 0.5
0.5 -0.5 0.5
0.5 0.5 -0.5
0 0.5 0.5 A
0.5 0 0.5 A
0.5 0.5 0 A
0.5 0.5 0.5 B
0.5 0 0 B
0 0.5 0 B
0 0 0.5 B