1 1 2 90 90 90
-0.5 0.5 0.5
0.5 -0.5 0.5
0.5 0.5 -0.5
0 0.5 0.25 d_A=0.5,d_B=0.5
0.5 0 0.25 d_A=0.5,d_B=0.5
0 0 0.5 b_A=0.5,b_B=0.5
0 0 0 a_A=1