0 0 0 a
0 0 1/2 b
1/2 1/2 0 c
1/2 1/2 1/2 d
0 0 z e
0 0 -z e
1/2 1/2 z f
1/2 1/2 -z f
0 1/2 z g
1/2 0 -z g
x y z h
-x -y z h
y -x -z h
-y x -z h