0 0 0 a
1/2 0 0 b
0 0 1/2 c
0 1/2 0 d
x 0 0 e
-x 0 0 e
x 0 1/2 f
-x 0 1/2 f
0 y 0 g
0 -y 0 g
1/2 y 0 h
1/2 -y 0 h
0 0 z i
0 0 -z i
0 1/2 z j
0 1/2 -z j
x y z k
-x -y z k
-x y -z k
x -y -z k