0 0 z a 1/2 1/2 z a 1/2 0 z b 0 1/2 z b x x+1/2 z c -x -x+1/2 z c -x+1/2 x z c x+1/2 -x z c x y z d -x -y z d -y x z d y -x z d x+1/2 -y+1/2 z d -x+1/2 y+1/2 z d -y+1/2 -x+1/2 z d y+1/2 x+1/2 z d