1 1 1.1547 90 90 90
1 0 0
0 1 0
0 0 1

0 0.5 0.25 d
0 0.5 0.75 d
0.5 0 0.25 d
0.5 0 -0.25 d

0 0 0.5 b
0.5 0.5 0 b