0 0 z a 0 0 z+1/2 a 1/2 0 z b 0 1/2 z b x x+1/2 z c -x -x+1/2 z c -x+1/2 x z c x+1/2 -x z c x y z d -x -y z d -y x z d y -x z d x -y z+1/2 d -x y z+1/2 d -y -x z+1/2 d y x z+1/2 d